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全向移動(dòng)車機(jī)器人是未來工廠不可缺少的一道風(fēng)景，將會(huì)助力工廠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，全向式移動(dòng)，可在二維平面無死角任意漂移，自主、靈活、可滿足工廠繁瑣重復(fù)的工作需求。

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司采用麥克納姆輪技術(shù)自創(chuàng)OMV智能全向移動(dòng)車，采用全電四輪驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)四個(gè)麥克納姆輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的精確協(xié)同控制，能夠?qū)崿F(xiàn)任意的靈活移動(dòng)。具有獨(dú)立自主地運(yùn)輸產(chǎn)品，完成所有工序，使生產(chǎn)變得比過去更加地靈活。

三大核心技術(shù)，完美匹配工業(yè) 4.0 自動(dòng)化要求：

1、導(dǎo)航系統(tǒng)——自主、靈活的倉(cāng)庫管理：可以自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

2、控制系統(tǒng)——操作更簡(jiǎn)便：包含標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人所需的所有接口，智能自動(dòng)充電。

3、驅(qū)動(dòng)技術(shù) – 移動(dòng)精確不受限：可以沿任意方向自主移動(dòng)，狹小空間也可平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)。

全向車

全向車

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全向移動(dòng)車機(jī)器人是一種小巧、靈活、智能的物料搬運(yùn)與裝配對(duì)接工具，該平臺(tái)采用無線遙控操作方式，其工作原理是應(yīng)用一種特殊設(shè)計(jì)的麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)載平臺(tái)進(jìn)退、橫移及任意復(fù)合形式的運(yùn)動(dòng)，具有場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)、全向運(yùn)載、智能控制等諸多優(yōu)點(diǎn)。

通過全向運(yùn)動(dòng)，規(guī)避了常規(guī)運(yùn)載平臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)彎半徑的高要求，適用于場(chǎng)地受限的車間、廠房等環(huán)境內(nèi)重型物件的運(yùn)輸、周轉(zhuǎn)、位移。同時(shí)，該平臺(tái)對(duì)速度和位置的精確控制，大幅提高了智能化水平，成功突破傳統(tǒng)物料運(yùn)載方式，提供了智能移動(dòng)方案。

隨著社會(huì)的進(jìn)步，未來工廠將要面對(duì)消費(fèi)者越來越個(gè)性化的需求，應(yīng)對(duì)更多的市場(chǎng)變化，智能全向移動(dòng)車機(jī)器人讓制造裝備智慧起來，實(shí)現(xiàn)工廠無人化，自動(dòng)化；當(dāng)然，OMV智能全向移動(dòng)車，不只是在工廠得以應(yīng)用，目前，也被廣泛應(yīng)用于航天、軍工、航空、軌道交通，現(xiàn)在化數(shù)字工廠領(lǐng)域。