OmniTurtle 麥克納姆輪式運輸車
OmniTurtle 系列重載全向移動平臺可以提供1~100t的承載能力，并可實現在平面內向任意方向的平移、自轉、平移加自轉運動。常應用于風電設備制造、列車總裝、飛機總裝等領域。由于它具有的全向移動性能，操作員可以操作平臺托舉重物實現精確定位對接、裝配，大大簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了裝配風險，提高了生產效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件，或在室內起吊困難的部件，以及需要廠內長距搬運的重型部件，Omniturtle系列重載全向移動平臺都能給出很好的解決方案。
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單車0~100t承載能力
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麥克納姆輪驅動
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特別適應精密對接應用，可調精度優于±1mm
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無需切換時間，連續執行360°任意姿態變化動作
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聯動時的內應力可控
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擺式懸掛/液壓懸掛
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輪系位置布置靈活/過軌能力/車架自頂升
型號參數
Parameter 選中表格后，使用鍵盤方向鍵可左右滑動 ← →| 產品規格 | ||||||||||||||||||||
| 型號 | HT*1504 | HT*2004 | HT*20A04 | HT*2504 | HT*3104 | HT*3604 | HT*4004 | HT*4008 | HT*4504 | HT*4508 | HT*5004 | HT*5008 | HT*5804 | HT*5808 | HT*5812 | HT*6604 | HT*6608 | HT*6612 | HT*6616 | |
| 長mm（L） | 800 | 900 | 900 | 1500 | 2000 | 2200 | 2400 | 3200 | 2500 | 3400 | 2700 | 3700 | 3000 | 4200 | 5500 | 3300 | 4600 | 6000 | 7500 | |
| 寬mm（W） | 600 | 600 | 700 | 1000 | 1300 | 1400 | 1500 | 1800 | 1650 | 2000 | 1800 | 2100 | 2000 | 2300 | 2600 | 2200 | 2500 | 2800 | ||
| HTB 無升降 | 高mm（H） | 200 | 250 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 630 | 720 | ||||||||
| 自重t | 0.1 | 0.1 | 0.2 | 0.45 | 0.7 | 1.2 | 1.5 | 3 | 1.7 | 3.5 | 2 | 4 | 2.5 | 5 | 7.5 | 3.5 | 7 | 10.5 | 14 | |
| 承載能力t | 0.2 | 0.15 | 0.5 | 1 | 1.7 | 3 | 4.5 | 9 | 5.5 | 11 | 7 | 14 | 9 | 18 | 28 | 13 | 27 | 42 | 55 | |
| HTT 直動式升降 | 高mm（Hmin） | - | - | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 750 | 850 | ||||||||
| 升降行程mm（S） | - | - | 60 | 100 | 120 | 150 | ||||||||||||||
| 舉升速度mm/min | - | - | 200 | 150 | ||||||||||||||||
| 自重t | - | - | 0.3 | 0.8 | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 4 | 2.5 | 4.5 | 3 | 5.5 | 4 | 7 | 10 | 5 | 10 | 15 | 20 | |
| 承載能力t | - | - | 0.5 | 0.6 | 1.2 | 2.5 | 4 | 8 | 5 | 10 | 6 | 12 | 8 | 16 | 25 | 12 | 24 | 37 | 50 | |
| HTL 剪叉式升降 | 高mm（Hmin） | - | - | - | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 750 | 850 | - | - | ||||||
| 升降行程mm（S） | - | - | - | 600 | 800 | 800 | 900 | 600 | 900 | 600 | 900 | 600 | 900 | 600 | 900 | 600 | - | - | ||
| 舉升速度mm/min | - | - | - | 900 | 600 | 900 | 600 | - | - | |||||||||||
| 自重t | - | - | - | 0.8 | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 4 | 2.5 | 5 | 3 | 6 | 4 | 8 | 13 | 5.5 | 12 | - | - | |
| 承載能力t | - | - | - | 0.6 | 1.2 | 2.5 | 4 | 8 | 5 | 10 | 6 | 12 | 8 | 15 | 22 | 12 | 22 | - | - | |
| HTM 輪系式升降 | 高mm（Hmin） | - | - | - | - | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 630 | 720 | ||||||||
| 升降行程mm（S） | - | - | - | - | 80 | 120 | 150 | 180 | 200 | |||||||||||
| 舉升速度mm/min | - | - | - | - | 200 | 150 | ||||||||||||||
| 自重t | - | - | - | - | 1.2 | 1.4 | 1.8 | 3.4 | 2 | 3.5 | 2.5 | 4.5 | 3.5 | 6 | 8 | 4.5 | 9 | 12 | 16 | |
| 承載能力t | - | - | - | - | 1.2 | 2.5 | 4 | 8 | 5 | 11 | 6 | 13 | 8 | 17 | 27 | 12 | 25 | 40 | 55 | |
| 電源 | ||||||||||||||||||||
| 電池類型 | 三元鋰電池 | 鉛酸電池/磷酸鐵鋰電池 | ||||||||||||||||||
| 電池容量 | 48V30AH | 48V50AH | 48V120AH | 48V200AH | 48V150AH | 48V200AH | 48V150AH | 48V200AH | 48V200AH | 48V400AH | 48V600AH | 48V300AH | 48V600AH | 72V600AH | ||||||
| 典型續航時間 | 12h（根據工作制） | |||||||||||||||||||
| 滿放充電時間 | 8h鉛酸電池/4h鋰電池（快速充電可定制） | |||||||||||||||||||
| 充電器供電 | AC220V/AC380V | |||||||||||||||||||
| 驅動單元 | ||||||||||||||||||||
| 車輪數量 | 4 | 8 | 4 | 8 | 4 | 8 | 4 | 8 | 12 | 4 | 8 | 12 | 16 | |||||||
| 車輪直徑mm | 156.5 | 203.2 | 203.2 | 254 | 310 | 360 | 406.4 | 457.2 | 508 | 584.2 | 660 | |||||||||
| 車輪承載能力t | 0.1 | 0.08 | 0.24 | 0.45 | 0.65 | 1.1 | 1.6 | 1.9 | 2.3 | 3.1 | 4.5 | |||||||||
| 最大總重t | 0.4 | 0.32 | 0.96 | 1.8 | 2.6 | 4.4 | 6.4 | 12.8 | 7.6 | 15.2 | 9.2 | 18.4 | 12.4 | 24.8 | 37.2 | 18 | 36 | 54 | 72 | |
| 驅動輪數量 | 4 | 8 | 4 | 8 | ||||||||||||||||
| 電機類型 | 無刷伺服電機 | |||||||||||||||||||
| 越障能力（懸掛行程） | ±15mm | ±20mm | ±25mm | |||||||||||||||||
| 地面最大受壓（壓強） | 11Mpa | |||||||||||||||||||
| 移動特性 | ||||||||||||||||||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | |||||||||||||||||||
| 滿載行走速度 | 0~0.5m/s | |||||||||||||||||||
| 行走可調精度 | ±1mm | |||||||||||||||||||
| 升降可調精度 | ±2mm | |||||||||||||||||||
| 運動功能 | 360°任意方向平移（含直行、斜行、橫移）、轉彎、自轉及以上運動的復合運動 | |||||||||||||||||||
| 環境條件 | ||||||||||||||||||||
| 適用地面 | 混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等 | |||||||||||||||||||
| 滿載爬坡能力 | 5% | |||||||||||||||||||
| 空載爬坡能力 | ＞20%（需考慮地面與車架的干涉） | |||||||||||||||||||
| 防護等級 | IP54 | |||||||||||||||||||
| 工作環境 | 溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露 | |||||||||||||||||||
| 儲存環境 | 溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露 | |||||||||||||||||||
| 其他 | ||||||||||||||||||||
| 控制方式 | 遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制 | |||||||||||||||||||
| 被救援功能 | 手動降低、車輪解鎖、外部牽引 | |||||||||||||||||||
案例
Case
新聞
News-
2024/02/02 “OmniTurtle”隨復興號登上新聞聯播
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2023/11/30 集裝箱掛軌升降平臺車
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2017/09/16 航發機器人 推出50t聯動全向車
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