HFmotor直流伺服電機(jī)
產(chǎn)品簡介
HFmotor系列電機(jī)是專門針對移動機(jī)器人應(yīng)用研制的空心杯直流伺服電機(jī)，配備了精密行星減速箱及高分辨率編碼器。電機(jī)轉(zhuǎn)子采用空心杯結(jié)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)子慣量低、響應(yīng)特性好、扭力大、功率密度大等特點(diǎn)。主要可用于移動機(jī)器人、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。
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產(chǎn)品特性
- 空心杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)
- 精密行星齒輪箱
- 500線編碼器
外形尺寸
規(guī)格參數(shù)
電機(jī)參數(shù)
電機(jī)型號 單位 HFmotor-3230 HFmotor-3590 HFmotor-40150 額定功率 W 30 90 150 額定電壓 V 24 24 24 空載轉(zhuǎn)速 rpm 6500 5300 7260 額定轉(zhuǎn)速 rpm 5270 4680 6630 空載電流 A 0.1 0.15 0.15 額定電流 A 1.45 4.1 6 額定扭矩 mNm 41 104 170 堵轉(zhuǎn)扭矩 mNm 278 680 1350
減速機(jī)參數(shù)殼體材質(zhì)： 不銹鋼 最大徑向承載： 500N 齒輪材質(zhì)： 40Cr 最大軸向承載： 100N 輸出軸材質(zhì)： 不銹鋼 輸出軸徑向間隙： ≤0.02 mm 法蘭材質(zhì)： 鋁合金 輸出軸軸向間隙： ≤0.02 mm 輸出端軸承： 雙滾動軸承 工作溫度： -40~+125℃ 常用減速比： 6/12.25/14/16/19/21/24/28.5/36/42.88/49/56/64 可選減速比： 3.5~216，請聯(lián)系客服咨詢
編碼器參數(shù)脈沖數(shù)： 500rpm 信號類型： 正交A、B相 額定電壓： 5V 輸出方式： 電壓輸出、長線驅(qū)動器（422）輸出
典型研究與應(yīng)用領(lǐng)域
- 機(jī)器人平臺
- 工業(yè)自動化