亚洲h片 I 国产毛片基地 I 荒岛淫众女h文小说 I 国产操片 I 毛片日本 I 99国产在线视频 I 久久精品激情 I 亚洲丝袜一区 I 91刺激 I 成人福利小视频 I 国产精品一二 I 日本大尺度做爰呻吟舌吻 I 色片导航 I 亚洲vs天堂 I 女人和拘做爰正片视频 I ass老妇肉体pics I 久久久久a I 天天天天天天操 I 久久影视大全 I 爽躁多水快深点触手 I 久久综合九色综合网站 I 国产成人一级电影 I 水蜜桃亚洲一二三四在线 I 亚洲国产激情一区二区三区 I 女人扒开屁股 I av动漫一区二区 I 中文精品视频一区二区在线观看 I 美女张开双腿让人桶 I 国产性午夜视频在线观看 I 亚洲va在线va天堂va不卡 I 66av在线 I 亚洲天堂网一区二区三区 I 国产资源中文字幕 I 可以直接看av I 国产黄页视频 I 青青草网 I 国精产品一区一区三区有限 I 国自产拍偷拍精品 I 国产极品人妖在线观看

中文

Compass C2 四輪差動平臺

  • 產品圖片
  • 產品圖片
  • 產品圖片
  • 產品圖片

產品簡介

Compass系列機器人平臺,是基礎型的小型機器人平臺,旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、高可靠性的移動機器人系統。Compass C2是四主動輪差動輪系的機器人平臺,使用航發公司的HSL-15橡膠輪胎,配置強勁的驅動系統,能夠適應各種應用環境,并能高性能地實現各種運動。平臺底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝,使用四臺大功率的空心杯電機作為驅動,并配有多軸伺服驅動器,支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼,使用戶能夠對Compass C2快速上手。

圖紙下載 | Compass C2

視頻展示

產品特性

  • 四輪獨立驅動
  • 鋁合金整體成型底盤
  • 工業級橡膠輪胎
  • 空心杯直流伺服電機
  • 伺服驅動器
  • DEMO開發板及應用代碼

外形尺寸

產品外形尺寸

規格參數

機身形式 鋁合金一體成型 外形尺寸 352.4×370×135
驅動輪 HSL-15橡膠輪 驅動輪直徑 152.4mm
驅動方式 四輪獨立驅動 懸掛形式 無懸掛
車身最小離地間隙 42mm 整機重量 9.9kg
額定負載能力 30kg 電機類型 空心杯直流伺服電機
電機額定功率 30W 電機編碼器 500線/轉,A、B相輸出
電機數量 4 電機驅動 伺服驅動器,CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度 1.2m/s 最大自轉速度 215°/s
最小轉彎半徑 0m 適應的地形 室內、室外普通路面及泥濘路面
典型續航時間 約8h(負載5kg,運行速度1m/s,運行率70%) 待機時間 >30h
車載電源輸出 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A 電源保險管預設規格 5×20/10A
電池 24V/7.8Ah鋰離子電池 電池快速更換 支持
充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式 附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
DEMO開發板 RHF407開發板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按鍵×2, 獨立I/O×24,可復用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后備電池座,可復用TFT LCD接口×1)
機身形式 鋁合金一體成型
驅動輪 HSL-15橡膠輪
驅動方式 四輪獨立驅動
車身最小離地間隙 42mm
額定負載能力 30kg
電機額定功率 30W
電機數量 4
最大移動速度 1.2m/s
最小轉彎半徑 0m
典型續航時間 約8h(負載5kg,運行速度1m/s,運行率70%)
車載電源輸出 5V@2.5A / 12V@2.5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>5A
電池 24V/7.8Ah鋰離子電池
充電器 輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
外形尺寸 352.4×370×135
驅動輪直徑 152.4mm
懸掛形式 無懸掛
整機重量 9.9kg
電機類型 空心杯直流伺服電機
電機編碼器 500線/轉,A、B相輸出
電機驅動 伺服驅動器,CAN總線、RS232通信接口
最大自轉速度 215°/s
適應的地形 室內、室外普通路面及泥濘路面
待機時間 >30h
電源保險管預設規格 5×20/10A
電池快速更換 支持
附件 電池充電器、ULB-1超聲傳感器×5
DEMO開發板 RHF407開發板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按鍵×2, 獨立I/O×24,可復用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后備電池座,可復用TFT LCD接口×1)

典型部件

典型研究與應用領域

  • 模式識別技術研究
  • 電子工程實驗
  • 搬運與倉儲應用
  • 路徑規劃技術研究
  • 機械工程實驗
  • 監控與偵查應用
  • 自動駕駛技術研究
  • 嵌入式系統開發與實驗
  • 機器人競賽
  • 傳感器技術研究
  • 圖像處理技術研究
  • 地圖繪制應用
  • 人工智能技術研究
  • 多機器人合作技術研究
  • 柔性制造系統應用

可選附件

  • HMC-01遙控手柄
  • LPC-16巡線傳感器
  • ULB-1超聲測距傳感器
  • 激光雷達
  • GPS定位器
  • Kinect體感傳感器
主站蜘蛛池模板: 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 老司机福利午夜 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 欲求不满邻居的爆乳在线播放 | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 精品国产一级片 | 亚洲综合网站精品一区二区 | 久久精品九九精av | 久久无码高潮喷水免费看 | 国产无套内射又大又猛又粗又爽 | 国产午夜片无码区在线观看爱情网 | 中文字幕在线播出 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | 少妇无码av无码去区钱 | 老牛嫩草一区二区三区消防 | 亚洲成人一区二区 | 成人网av | 日韩亚av无码一区二区三区 | 女学生和老头做爰av片 | 国产精品久久久久久超碰 | 人人看人人舔 | 岛国片人妻三上悠亚 | 无码国产一区二区三区四区 | 国产极品美女做性视频 | 国产成人92精品午夜福利 | 伊伊人成亚洲综合人网7777 | 日日碰狠狠躁久久躁综合网 | 强开乳罩摸双乳吃奶网站 | 国产成人av综合亚洲色欲 | 青青青在线视频观看 | 久久精品国产精品亚洲下载 | 色视频在线免费 | 欧美成 人 在线播放视频 | 国产小精品 | 精品性影院一区二区三区内射 | 国产日产精品_国产精品毛片 | 亚洲国产av导航第一福利网 | 日韩黄色免费 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 亚洲a麻豆乱潮 | 国产特黄级aaaaa片免 | 久久另类ts人妖一区二区 | 999精品视频在线 | 色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频 | 国产熟妇乱子伦视频在线观看 | 国产三级精品一区二区三区视频 | 日韩欧美亚洲天堂 | 极品美女极度色诱视频在线 | 在线观看你懂的网站 | 亚洲精品久久久艾草网 | av一二 | www国产在线观看 | 男女啪啪无遮挡免费网站 | 欧美久久久久 | 国产白嫩精品又爽又深呻吟 | 国产成人精品一区二区不卡 | 一及黄色大片 | 欧美成人免费夜夜黄啪啪 | 在线aⅴ亚洲中文字幕 | 中国丰满少妇人妻xxx性董鑫洁 | 99热成人精品热久久 | 一区二区三区免费在线 | 欧洲影院| 久久国产乱 | 国产尤物av尤物在线观看 | 欧美人做人爱a全程免费 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 国产在线无码一区二区三区 | 色综合加勒比 | 中文字幕第23页 | 亚洲精品欧美日韩 | 成人在线视频免费 | 内射小寡妇无码 | 久久w5ww成w人免费 | 四虎影院站长工具 | 久热国产在线 | av青青草 | 国产五级黄色片 | 激情小说图片视频 | 巴西少妇bbwbbwbbw | 日韩中文在线字幕 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 高清无码午夜福利在线观看 | 偷窥 亚洲 色 国产 日韩 | 天天躁天天弄天天爱 | 老熟女老太婆爽 | 免费99视频 | 少妇被多人c夜夜爽爽 | 亚洲精品欧美 | 久久亚洲综合国产精品99麻豆的功能介绍 | 亚洲欧美另类成人综合图片 | 高清一区二区三区免费视频 | av中文资源| 亚洲大尺度专区 | 粉嫩av成熟少妇在线播放 | 日本学生三级在线观看 | 国产色视频网免费 | 亚洲男生自慰xnxx | 精品国产三级a∨在线无码 热の综合热の国产热の潮在线 |