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Discovery C1 兩輪差動平臺

產品簡介

Discovery系列機器人平臺，是經濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。Discovery C1是兩主動輪差動輪系的機器人平臺，使用航發公司的HSL-10橡膠輪胎，從動輪采用QL-08全向輪并配有共軸擺式懸掛，能夠適應多種應用環境，并能較高性能地實現各種運動。平臺使用兩臺空心杯電機作為驅動，并配有多軸伺服驅動器，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Discovery C1快速上手。

圖紙下載 | Discovery C1

視頻展示

產品特性

全向從動輪
從動輪共軸擺式懸掛
輪系帶軸承座設計
工業級橡膠輪、全向輪
空心杯直流伺服電機
伺服驅動器
DEMO開發板及應用代碼

外形尺寸

規格參數

機身形式	鈑金組合成型	外形尺寸	231×314×120
驅動輪	HSL-10橡膠輪	驅動輪直徑	101.6mm
驅動方式	兩輪獨立驅動	懸掛形式	從動輪共軸擺式懸掛
車身最小離地間隙	20mm	整機重量	4.8kg
額定負載能力	10kg	電機類型	空心杯直流伺服電機
電機額定功率	17W	電機編碼器	12線/轉，A、B相輸出
電機數量	2	電機驅動	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度	0.65m/s	最大自轉速度	280°/s
最小轉彎半徑	0m	適應的地形	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
典型續航時間	約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）	待機時間	>30h
車載電源輸出	5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A	電源保險管預設規格	5×20/10A
電池	12V/10.4Ah鋰離子電池	電池快速更換	支持
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式	附件	電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
DEMO開發板	RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）

機身形式	鈑金組合成型
驅動輪	HSL-10橡膠輪
驅動方式	兩輪獨立驅動
車身最小離地間隙	20mm
額定負載能力	10kg
電機額定功率	17W
電機數量	2
最大移動速度	0.65m/s
最小轉彎半徑	0m
典型續航時間	約10h（負載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
車載電源輸出	5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
電池	12V/10.4Ah鋰離子電池
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
外形尺寸	231×314×120
驅動輪直徑	101.6mm
懸掛形式	從動輪共軸擺式懸掛
整機重量	4.8kg
電機類型	空心杯直流伺服電機
電機編碼器	12線/轉，A、B相輸出
電機驅動	伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
最大自轉速度	280°/s
適應的地形	室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
待機時間	>30h
電源保險管預設規格	5×20/10A
電池快速更換	支持
附件	電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
DEMO開發板	RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）