領航系列平臺 Navigator Series
系列簡介
Navigator系列機器人平臺，是高性能與高可靠性產品的代表。采用工業級產品的設計理念，旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。
參數對比
- 產品
- 機身形式
- 外形尺寸
- 驅動輪
- 驅動輪直徑
- 驅動方式
- 懸掛形式
- 車身最小離地間隙
- 整機重量
- 額定負載能力
- 電機類型
- 電機額定功率
- 電機編碼器
- 電機數量
- 電機驅動
- 最大移動速度
- 最大自轉速度
- 最小轉彎半徑
- 適應的地形
- 典型續航時間
- 待機時間
- 車載電源輸出
- 電源保險管預設規格
- 電池
- 電池快速更換
- 充電器
- DEMO開發板
- 附件
-
Navigator Q1 三輪全向平臺
- 鋁合金一體成型
- 560×600×241
- QLM-15全向輪
- 152.4mm
- 三輪獨立驅動
- 液壓阻尼避震器懸掛
- 73mm
- 33kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服電機
- 90W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 3
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 240°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
-
Navigator Q2 四輪全向平臺
- 鋁合金一體成型
- 672×481×241
- QMA-15全向輪
- 152.4mm
- 四輪獨立驅動
- 液壓阻尼避震器懸掛
- 73mm
- 32kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服電機
- 90W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 145°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
-
Navigator C1 兩輪差動平臺
- 鋁合金一體成型
- 494×490×219
- 橡膠充氣輪
- 228mm
- 兩輪獨立驅動
- 從動輪液壓阻尼避震器懸掛
- 51mm
- 25kg
- 50kg
- 空心杯直流伺服電機
- 150W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 2
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 1.2m/s
- 430°/s
- 0m
- 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面
- 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
-
Navigator C2 四輪差動平臺
- 鋁合金一體成型
- 698×598×279mm
- 265橡膠充氣輪
- 262mm
- 四電機四輪驅動
- 無懸掛
- 73mm
- 39kg
- 80kg
- 直流無刷伺服電機
- 200W
- 2500線/轉，A、B相輸出
- 4
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.98m/s
- 160°/s
- 0m
- 室內、室外普通路面及泥濘路面
- 約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 48V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
-
Navigator L1 履帶式平臺
- 鋁合金一體成型
- 720×559×283mm
- 履帶輪
- 162mm
- 雙電機左右履帶驅動
- 無懸掛
- 77mm
- 45kg
- 80kg
- 空心杯直流伺服電機
- 150W
- 500線/轉，A、B相輸出
- 2
- 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
- 0.8m/s
- 95°/s
- 0m
- 室內、室外普通路面及泥濘路面
- 約8h（負載10kg，運行速度0.6m/s,運行率70%）
- >30h
- 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A
- 5×20/20A
- 24V/18.2Ah鋰離子電池
- 支持
- 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
- RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
- 電池充電器
| 產品 |
Navigator Q1 三輪全向平臺
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Navigator Q2 四輪全向平臺
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Navigator C1 兩輪差動平臺
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Navigator C2 四輪差動平臺
|
Navigator L1 履帶式平臺
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 機身形式 | 鋁合金一體成型 | 鋁合金一體成型 | 鋁合金一體成型 | 鋁合金一體成型 | 鋁合金一體成型 | |||||
| 外形尺寸 | 560×600×241 | 672×481×241 | 494×490×219 | 698×598×279mm | 720×559×283mm | |||||
| 驅動輪 | QLM-15全向輪 | QMA-15全向輪 | 橡膠充氣輪 | 265橡膠充氣輪 | 履帶輪 | |||||
| 驅動輪直徑 | 152.4mm | 152.4mm | 228mm | 262mm | 162mm | |||||
| 驅動方式 | 三輪獨立驅動 | 四輪獨立驅動 | 兩輪獨立驅動 | 四電機四輪驅動 | 雙電機左右履帶驅動 | |||||
| 懸掛形式 | 液壓阻尼避震器懸掛 | 液壓阻尼避震器懸掛 | 從動輪液壓阻尼避震器懸掛 | 無懸掛 | 無懸掛 | |||||
| 車身最小離地間隙 | 73mm | 73mm | 51mm | 73mm | 77mm | |||||
| 整機重量 | 33kg | 32kg | 25kg | 39kg | 45kg | |||||
| 額定負載能力 | 50kg | 50kg | 50kg | 80kg | 80kg | |||||
| 電機類型 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | 直流無刷伺服電機 | 空心杯直流伺服電機 | |||||
| 電機額定功率 | 90W | 90W | 150W | 200W | 150W | |||||
| 電機編碼器 | 500線/轉，A、B相輸出 | 500線/轉，A、B相輸出 | 500線/轉，A、B相輸出 | 2500線/轉，A、B相輸出 | 500線/轉，A、B相輸出 | |||||
| 電機數量 | 3 | 4 | 2 | 4 | 2 | |||||
| 電機驅動 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | 伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口 | |||||
| 最大移動速度 | 1.2m/s | 1.2m/s | 1.2m/s | 0.98m/s | 0.8m/s | |||||
| 最大自轉速度 | 240°/s | 145°/s | 430°/s | 160°/s | 95°/s | |||||
| 最小轉彎半徑 | 0m | 0m | 0m | 0m | 0m | |||||
| 適應的地形 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 | 室內、室外普通路面及泥濘路面 | 室內、室外普通路面及泥濘路面 | |||||
| 典型續航時間 | 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約10h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%） | 約8h（負載10kg，運行速度0.6m/s,運行率70%） | |||||
| 待機時間 | >30h | >30h | >30h | >30h | >30h | |||||
| 車載電源輸出 | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A | 5V@5A / 12V@5A / 電池電壓(22.4~29.2V)@>10A | |||||
| 電源保險管預設規格 | 5×20/20A | 5×20/20A | 5×20/20A | 5×20/20A | 5×20/20A | |||||
| 電池 | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | 48V/18.2Ah鋰離子電池 | 24V/18.2Ah鋰離子電池 | |||||
| 電池快速更換 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |||||
| 充電器 | 輸入:AC220V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式 | |||||||||
| DEMO開發板 | RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1） | |||||||||
| 附件 | 電池充電器 | |||||||||