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QL系列全向輪 90° omni wheel 90°

QL系列全向輪是精密型的輕載90°全向輪，每個從動小輪內嵌入兩個滾動軸承，使用高精度的工藝制造，旨在向客戶提供高精密度、高品質要求的產品，滿足客戶的各種精密應用。持續改良的QL系列全向輪，已經實現了從動小輪軸向零間隙，特別適合于各種小型機器人的驅動應用。

產品	QL-05	QL-08	QL-10	QL-13	QL-15	QL-20
外徑(mm)	50.8(2"）mm	76.2（3"）mm	101.6（4"）mm	127（5"）mm	152.4（6"）mm	203.2（8"）mm
寬度(mm)	21.5mm	28mm	39mm	39mm	39mm	39mm
側輪數	12	18	18	22	28	36
軸承數	24	36	36	44	56	72
軸承類型	滾動軸承	滾動軸承	滾動軸承	滾動軸承	滾動軸承	滾動軸承
小輪材質	橡膠	橡膠	橡膠	橡膠	橡膠	橡膠
輪轂材質	鋁合金	鋁合金	鋁合金	鋁合金	鋁合金	鋁合金
輪轂表面處理	雙層高溫烤漆	雙層高溫烤漆	雙層高溫烤漆	雙層高溫烤漆	雙層高溫烤漆	雙層高溫烤漆
連接形式	法蘭/緊定螺釘	平鍵/緊定螺釘	平鍵/緊定螺釘	平鍵/緊定螺釘	平鍵/緊定螺釘	平鍵/緊定螺釘
典型中心孔(mm)	4/5/6/8mm	4/5/6/8mm	5/6/8/10/12/15/16mm	5/6/8/10/12/15/16mm	5/6/8/10/12/15/16mm	5/6/8/10/12/15/16mm
自重(g)	70/75g	140g	340g	445g	640g	960g
負載能力(kg)	5Kg	15Kg	30Kg	30Kg	30Kg	30Kg

從動小輪軸向零間隙
經過多次工藝改進，QL系列全向輪已經實現了從動小輪軸向零間隙，能夠適應各類高精度定位場合。
雙排多細分設計
即便在用戶機架精度不足的情況下，QL全向輪的多細分圓周結構，讓它總能夠較平穩地運行，避免了普通全向輪運行上下抖動厲害的缺點。
小輪內嵌雙軸承設計
以QL-15為例，整輪28個小橡膠輪共嵌入56個微型軸承。將小輪軸的滑動摩擦轉變為滾動摩擦，使橫向運動靈活順滑，真正實現全向輪的橫向運動微阻力性能。
特選的優質橡膠
小輪采用特選的優質橡膠，鼓形設計，軟硬合適，抓地力強，運行幾乎靜音。實測在木板、瓷磚、地毯等表面上都有相當好的抓地力。
表面高溫烤漆處理
產品表面為高溫烤漆處理，美觀耐用。
持續改良的QL系列
持續改良是航發產品的普遍特質，使用戶總能獲得領先的產品與服務。