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項目背景：

該項目為PC生產示范線，產線內設置有7個工序：三合一工序（模臺清理、噴涂脫模油和劃線工位）、模板組裝工序、鋼筋組裝工序、澆筑工序、靜養工序、蒸養工序和脫模下線工序。線體中間為參觀通道，整條生產線一期配置5臺重載AGV車，且AGV的調度系統需要與現場的MES管理系統對接通訊系統。

解決方案：

航發提供了OmniAnt車型的重載AGV，單車承載能力20t，輪系采用雙萬向輪+雙轉向舵輪單元形式。AGV可以單車運行，也可以任意兩車組合聯動運行，聯動運行額定承載能力40t。針對超長PC板，可采用兩車聯動運行進行轉運。實現了PC自動化生產線，替代了傳統的滾輪傳動產線方式。