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項目背景：

該項目為新疆阿爾塔什水利樞紐工程建立的魚類增殖放流站，需進行珍稀土著魚類人工繁殖并在不同河流流域開展珍稀土著魚類增殖放流活動。放流時，集魚斗集魚后需要到壩上指定地點投魚。客戶需求一種AGV，自帶翻轉集魚斗且魚斗可自行傾倒，并且可在室外自動運行，實現自動投魚，運行精度±20mm。

解決方案：

航發提供了OmniAnt車型的過魚重載AGV，承載能力5t，輪系采用轉向舵輪加萬向輪。AGV依靠室外磁釘導航，輕松實現原地旋轉、斜移和橫移等動作，可在室外自動運行至投魚點精準投魚。設備自帶集魚斗，集魚斗具有油缸舉升功能，待AGV到達投魚點后，油缸舉升進行投魚，結構簡單，故障率小。