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項目背景：

風(fēng)電葉片傳統(tǒng)燃油叉車轉(zhuǎn)運方式人工成本高，耗能多，并且會對車間內(nèi)環(huán)境產(chǎn)生一定的污染。葉片較長，兩臺叉車之間靠人工協(xié)同比較困難。客戶需求一種AGV，既節(jié)能環(huán)保，又可雙車遠(yuǎn)距離聯(lián)動，實現(xiàn)葉片的安全轉(zhuǎn)運。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniRhino車型葉片自動轉(zhuǎn)運AGV，輪系由兩組主動舵輪行程差速運動和四組萬向輪組成，可實現(xiàn)直行、斜移、平移、轉(zhuǎn)彎、原地自轉(zhuǎn)及復(fù)合運動。AGV帶自頂升功能，可以鉆入葉片支撐工裝連同工裝及葉片一并頂起，并且可雙車通訊實現(xiàn)聯(lián)動運行，聯(lián)動距離可達(dá)80m。解決了葉片轉(zhuǎn)運風(fēng)險及人工成本高的痛點，使葉片停放更加靈活，降低了碳排放，節(jié)能環(huán)保。